Il porto di Estepona si trova ad appena cinque minuti dal centro urbano. Nell'area del porto si distinguono il porto cosiddetto "pesquero" che è l'area nella quale operano i pescatori della zona e quella denominata "puerto deportivo" che è il porto sportivo per eccellenza. Oltre alle infrastrutture nautiche, il porto sportivo conta anche numerosi ristoranti e locali alla moda.

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